ナットランシステムの瓜生製作株式会社

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瓜生製作株式会社

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多関節ロボット

多関節ロボット

自動ワーク取付・締付け多関節ロボット動画02

設備の動作概要
ドライブプレートの自動取付および、締付けボルトの自動供給を行い、ナットランナーでの締め付けまでを行う、全自動設備です。
ドライブプレートの取付の際には、取付ネジの位置を画像処理を用いて、自動的に位置合わせを行います。
その他、オイルシール等の部品の、取付検査も同時に行っています。